Den Kaffee in Eiswürfelformen füllen und über Nacht einfrieren.
Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen.
Die Mandelmilch mit dem Ahornsirup in einen Topf geben und langsam erhitzen. Die Vanilleschote auskratzen und unterrühren.
Die Gelatine gut ausdrücken und in der warmen Milch auflösen. Vegane Alternative: Agar Agar mit der Mandelmilch in den Topf geben und aufkochen. 2 – 3 Minuten köcheln lassen.
Den Topf vom Herd nehmen und leicht auskühlen lassen.
Die Panna Cotta Masse auf vier Gläser aufteilen und schräg in den Kühlschrank stellen. Mindestens 2 Stunden kalt stellen.
Den Cold Brew aus den Eiswürfelformen lösen und im Mixer zu Granita mixen.
Auf die fest gewordene Panna Cotta geben und sofort servieren.